ZFY系列反井鉆機(jī)卓力機(jī)械研制開發(fā)、生產(chǎn)制造的。該系列鉆機(jī)是在吸收國、內(nèi)外反井（天井）鉆機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，以及我國立井鉆井技術(shù)成果的基礎(chǔ)上研制開發(fā)的，技術(shù)上處于國內(nèi)水平，達(dá)到了二十世紀(jì)九十年代國外同類機(jī)型的。

目前，ZFY系列鉆機(jī)已生產(chǎn)出

ZFY1.2/30/150（AT1200）、 ZFY1.4/40/200（AT1400）、ZFY1.5/35/200（AT1500）、 ZFY1.8/40/250（AT1800）、ZFY2.0/50/200（AT2000）、ZFY2.5/105/200（AT2500）、ZFY3.0/120/200（AT3000）、 ZFY3.5/150/400（AT3500）等規(guī)格,均已批量生產(chǎn)。

ZFY系列反井鉆機(jī)工作原理：

??鉆機(jī)的主傳動(dòng)通過動(dòng)力水籠頭傳遞給鉆具系統(tǒng)，帶動(dòng)導(dǎo)孔鉆頭或擴(kuò)孔鉆頭旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)孔鉆頭上的牙輪或擴(kuò)孔鉆頭上的滾刀在鉆壓的作用下對(duì)巖石沖擊、擠壓和剪切，使巖石破碎。導(dǎo)孔鉆進(jìn)時(shí)破碎的巖屑被正循環(huán)的清水或泥漿排出孔外，擴(kuò)孔時(shí)的巖屑直接落到下水平巷道中，由裝卸機(jī)械裝入運(yùn)輸工具或運(yùn)輸車輛，運(yùn)離落渣地點(diǎn)。導(dǎo)孔由上水平向下水平鉆進(jìn)，擴(kuò)孔由下水平向上水平提拉。